const float neck_position_data[] =
{
	 8.0, 0.0, 0.0,
	17.0, 0.0, 5.0,
	26.0, 0.0, 11.0,
	32.0, 0.0, 18.0,
	36.0, 0.0, 27.0,
	39.0, 0.0, 35.0,
	40.0, 0.0, 46.0,
	39.0, 0.0, 54.0,
	37.0, 0.0, 64.0,
	34.0, 0.0, 73.0,
	29.0, 0.0, 82.0,
	24.0, 0.0, 89.0,
	18.0, 0.0, 98.0,
	12.0, 0.0, 105.0,
	 6.0, 0.0, 113.0,
	 2.0, 0.0, 122.0,
	 0.0, 0.0, 132.0,
	 2.0, 0.0, 141.0,
	 8.0, 0.0, 147.0,
    17.0, 0.0, 150.0,
	27.0, 0.0, 148.0
};

const float neck_angle_data[] =
{
	13.0,
	32.0,
	41.0,
	57.0,
	70.0,
	79.0,
	89.0,
	99.0,
	107.0,
	116.0,
	125.0,
	127.0,
	128.0,
	126.0,
	118.0,
	107.0,
	90.0,
	58.0,
	29.0,
	5.0,
	-25.0
};